Bernoulli gripper (Bernoulliho chapač)

Podklady:

[1] Festo Bernoulli Gripper OGGB: Festo Bernoulli Gripper OGGB - YouTube (funkce, vlastnosti a využití).

[2] MYKHAILYSHYN, Roman a kol. Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle [online]. [cit. 7.5.2024]. Dostupný na WWW: https://www.mdpi.com/2075-1702/11/6/667.

Projekt poslouží k praktickému ověření Bernoulliho rovnice (zákon zachování energie pro proudící tekutinu), především vzájemné přeměny kinetické a tlakové energie proudu vzduchu (urychlením proudu ve štěrbině mezi manipulátorem a předmětem sníží statický tlak a umožní uchopení vlivem atmosférického tlaku). Žáci si ověří základní pojmy (statický tlak, dynamický tlak, celkový tlak) a prakticky si vyzkouší princip zařízení, které těchto zákonitostí využívá v průmyslu. Zařízení má větší možnosti než podtlaková přísavka. Zároveň bude možno výrobek používat dále jako učební pomůcku. Požadavkem je rychlá výroba (možnost experimentování a rychlé ověření) a ukázka funkce, kdy postačí potřebný přetlak vytvořit ústy ("foukat do trubičky").

Videoukázka funkce: 

Potřebné znalosti jsou minimální, jde o základy modelování v jakémkoli 3D programu (Autodesk Inventor, Fusion 360 i TinkerCAD a další). Základní kroky v pokročilejších programech jsou: náčrt s vazbami a geometrickými parametry („kótami“), rotace, export do formátu STL. TinkerCAD pracuje s primitivy – základními tělesy.