Brazo robótico de 4 ejes con Arduino/ESP32 (Fusion 360)

Brazo robótico de 4 ejes con pinza controlado por ESP-WROOM-32.

La pinza puede ser reemplazada por otro accesorio diseñado por ti mismo.

Materiales utilizados en este proyecto:
- 1x ESP-WROOM-32
- 3x Servo MG995/996
- 2x Micro Servo SG90
- Tornillos y tuercas M4 para fijar las articulaciones de la pinza
- Tornillos M2 para fijar las carcasas y los horns de los servos
- Cableado Dupont

Software utilizado para el diseño: Fusion 360

Archivos incluidos:
- Archivo del proyecto de Fusion 360 (.f3z)
- Cuerpos en formato STL
- Imágenes renderizadas