Mini brazo robótico de 4 grados de libertad, implementado con servos MG90, el cual cuenta con una base como primer grado de libertad, un hombro como segundo grado de libertad, un codo como tercer grado de libertad y por ultimo una pequeña pinza como cuarto grado de libertad para agarrar diferentes elementos.
El autor ha marcado este modelo como su creación original.