Bras robotique 5 degrés de liberté

Bras robotique 5 degrés de liberté
24h 50m
10× print file
0.15 mm
0.40 mm
252.00 g
16
131
0
1126
updated April 14, 2022

Description

PDF

Il s'agit d'un bras robotique à commande gestuelle, imprimable en 3D, à 5 degrés de liberté et de la taille d'un ordinateur de bureau. Le bras robotique est actionné à l'aide de trois servos standard et de deux micro servos. 

Voici la liste des pièces pour ce projet :
- 1 x Arduino Uno
- 1 x servo standard MG996R
- 2 x servos standard MG995-180
- 3 x micro servos SG90
- 1 x alimentation CC (ou toute source d'alimentation 6 V)

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